1968 träffades Roger Taylor och Brian May för första gången och det dröjde inte länge innan de hade bildat bandet Smile. Året efter började Taylor arbeta ihop med Farrokh Bulsara på en marknad i London. Efter att Smile hade upplösts bildade May och Taylor ett nytt band med Taylors arbetskompis, som tog artistnamnet Freddie Mercury. Bandet skulle kallas Queen och blev komplett i och med basisten John Deacon. Alla fyra medlemmar i bandet skrev låtar och förutom att spela trummor så sjöng och Taylor en del leadsång. Annars var han en viktig kugge i Queens stämsång, något som skulle bli signifikativt för bandet. Taylor tog ofta hand om de riktigt ljusa falsettstämmorna, men när han sjöng lead gjorde han det med en betydligt mer grötig röst. Några år in i 70-talet hade Queen gjort sig ett rykte som ett riktigt bra band, men det var inte förrän skivan "A Night On The Opera" som de slog igenom på riktigt. Efter denna milstolpe rullade det på och Taylor och hans bandkamrater spelade några år senare i ett av världens största band. Fram till Freddie Mercurys död 1991 fortsatte bandet att spela ihop för utsålda hus, men Taylor hade även andra små projekt. Förutom sin egna solokarriär så hade Roger också projektet The Cross som hann med att spela in tre album innan medlemmarna gick åt skilda håll. Under senare år har Queen återigen tagit en stor del av Taylors liv då han och May turnerat runt med Paul Rodgers som ny sångare. Vad man dock hellre minns är bandets klassiska år på 70 och 80-talet då Queen verkligen gjorde en hel del bra grejjer. Taylor också, i och med att han ofta räknas in som en av de mer inflytelserika trummisarna från den här tiden. Här är Rogers låt "I´m In Love With My Car" från Queens skiva "A Night At The Opera", en låt som han både sjunger och trummar på. Samtidigt dessutom.